PLC在組合式恒溫恒濕空調機組控制系統(tǒng)的應用
1引言
廣泛應用在對環(huán)境要求較高的博物館、實驗室以及精密儀器生產線等場合。本文討論組合式機組控制系統(tǒng)。組合式恒溫恒濕空調是對一體式恒溫恒濕空調機組的改進主要體現(xiàn)在空調的結構形式上。所謂組合式空調,是指將空調機組拆分成兩個部分,一部分為室內機,一部分為室外機。這樣,不僅能夠節(jié)省機組的安裝空間,而且還可以使機組的運輸和安裝等工作更加方便。本系統(tǒng)的另一項改進是在室內機與室外機上各采用一個控制器,兩個控制器通過通訊的方式交換信息,通訊只需要一根2芯的屏蔽通訊電纜。與單控制器系統(tǒng)相比,本系統(tǒng)能夠將減少大量的遠距離接線,不僅符合節(jié)約環(huán)保的設計思想,而且大大提高了系統(tǒng)的可靠性,節(jié)省了安裝時間,減少了系統(tǒng)維護的工作量。
2組合式恒溫恒濕空調機組控制系統(tǒng)設計
組合式恒溫恒濕空調機組系統(tǒng)分為室內機與室外機兩個部分。室外機的主要部件包括壓縮機、冷凝器、冷凝風機、四通閥和冷凝壓力開關等。室內機的主要部件包括送風機、表冷器、熱水盤管、電加熱、加濕器和過濾段等。室外機包括4個渦旋式壓縮機、2個冷凝風機和4個四通閥。每兩個壓縮機對應一個冷凝風機,每個壓縮機對應一個四通閥。切換四通閥能夠完成空調機組從制冷工況到制熱工況的切換。室內機主要完成空調機組送風和調濕過程。為了減少室內機和室外機之間的連接電纜,本系統(tǒng)在室內機與室外機上分別采用一個LM控制器LM3109,兩個控制器通過自帶的RS485接口連接,并把室內機作為主機,向從機發(fā)送控制指令和狀態(tài)查詢指令。主機上的RS232接口連接一個5.6英寸的彩色觸摸屏HT6000,用于空調工況監(jiān)視、用戶參數(shù)和廠家參數(shù)的設置。組合式恒溫恒濕空調控制系統(tǒng)結構圖如圖1所示。
圖1組合式恒溫恒濕空調控制系統(tǒng)結構圖
3控制器的通訊處理
為了采用兩個LM3109控制器實現(xiàn)室內機與室外機的數(shù)據(jù)交換,需要在控制器中進行通訊配置和程序編寫。控制器的程序開發(fā)軟件帶有通訊功能庫,并且完全支持IEC-3的六種語言,可以使比較復雜的通訊過程能夠在控制器中方便地實現(xiàn)。室外機的通訊程序流程圖如圖2所示,采用ModbusRTU通訊協(xié)議。在室外機,首先初始化RS485接口的波特率、數(shù)據(jù)位、校驗位、停止位等參數(shù),再初始化其為Modbus從站,并且設置Modbus從站地址。調用圖3中的通訊初始化功能塊即可完成Modbus從站的初始化工作。最后要做的就是把從機中的狀態(tài)信息有規(guī)律的放到控制器的可尋址區(qū)M區(qū)中,以備主機讀取??刂破鞯木幊誊浖С諷T語言,可以方便的處理需要交換的數(shù)據(jù)。圖4位采用ST語言編寫的程序,作用是把壓縮機和四通閥的狀態(tài)信息賦值給數(shù)據(jù)位%MX1300.0~%MX1300.7,主機通過讀取這些地址內的數(shù)值就可以獲得室外機的狀態(tài)信息。從圖4可見,數(shù)據(jù)處理很方便,程序的可讀性也很高,在調試時各個數(shù)據(jù)的狀態(tài)一目了然。
圖2室外機的通訊程序流程圖
圖3控制器通訊初始化功能塊
圖4控制器通訊數(shù)據(jù)處理
圖5為室內機通訊程序流程圖。室內機控制器為Modbus主站。在沒有控制命令時,室內機向室外機發(fā)送Modbus查詢指令,查詢室外機的運行狀態(tài)。當有開機、停機或加降載等需求時,室內機向室外機發(fā)送控制指令。室內機還對室外機返回的數(shù)據(jù)做CRC校驗,校驗成功后才進行下一次控制命令的發(fā)送,從而避免了外界干擾對室外機的誤操作,保證了系統(tǒng)具有較高的可靠性。CRC校驗只需要調用一個功能塊即可,如圖6所示。
圖5室內機通訊程序流程圖
圖6控制器CRC校驗功能塊
4壓縮機保護及故障處理
組合式恒溫恒濕空調機組的控制功能主要包括系統(tǒng)啟動、能量調節(jié)、溫度濕度控制、除霜、壓縮機保護以及故障處理等。其中系統(tǒng)啟動、能量調節(jié)、溫度濕度控制除霜等功能與其他的空調系統(tǒng)基本相同,這里不再贅述。由于此系統(tǒng)是分成室外機與室內機兩個部分的,所以壓縮機保護及故障處理與常規(guī)的空調系統(tǒng)有所不同。在本系統(tǒng)中,室外機和室內機都具有保護功能。例如,壓縮機不滿足最小運行時間時,室內機不會向室外機發(fā)送停機指令。而當壓縮機出現(xiàn)高壓、過載等故障時,室外機會自行停機保護,而無需等待室內機的停機指令。在故障處理方面,室外機也可以對一些故障自行處理,例如低壓故障,在60分鐘連續(xù)出現(xiàn)3次才上報給室內機,否則室外機自行處理。當通訊出現(xiàn)故障時,室外機也會自動停止壓縮機運行,并且發(fā)出報警信號。這樣使室內機和室外機既獨立又統(tǒng)一,避免因通訊延時或通訊故障對壓縮機造成損害。
5系統(tǒng)操作界面
本系統(tǒng)的操作界面采用和利時HT6600系列觸摸屏制作。這款觸摸屏為5.6英寸彩色觸摸屏。操作界面可以完成廠家參數(shù)以及用戶參數(shù)的設置、記錄系統(tǒng)報警信息、監(jiān)視系統(tǒng)的運行工況等功能。設置廠家參數(shù)需要擁有最高級得權限,設置用戶參數(shù)也需要具有操作員權限,避免其它人員的誤操作。圖7為系統(tǒng)主界面,操作員可以進行目標溫度、濕度設置,選擇運行工況,進行開機停機等操作,操作人員需要具有操作員權限。圖8為參數(shù)設定選擇界面,廠家可以選擇相應的選項進行參數(shù)設置,這些參數(shù)都是廠家參數(shù),不開放給空調用戶,設置這些參數(shù)需要具有最高權限。圖9為系統(tǒng)運行監(jiān)控界面,這里可以監(jiān)視系統(tǒng)中各個設備的運行狀況。當系統(tǒng)報警時,系統(tǒng)會自動切換到報警界面上。
圖7系統(tǒng)主界面
圖8參數(shù)設定選擇界面
圖9系統(tǒng)運行監(jiān)控界面
6應用特點
基于和利時LM系列PLC的組合式恒溫恒濕空調控制系統(tǒng)具有如下特點:
(1)可靠性
和利時LM系列PLC自帶的RS485串口具有很強的抗干擾能力。雖然此系統(tǒng)中有一個37KW的變頻器,但是系統(tǒng)通訊完全不受影響。從現(xiàn)場的使用情況看,壓縮機、風機等通過通訊控制的設備均可以快速響應室內機的指令。
?。?)易用性
和利時LM系列PLC功能庫中的通訊功能塊使得兩個控制器通訊更加方便。除了支持梯形圖語言外,編程軟件還支持ST語言,適于通訊程序的批量處理,也使通訊程序的調試和監(jiān)控更加方便。
(1)智能性
和利時LM系列PLC中的溫度采集模塊均為智能型。本系統(tǒng)采用4通道熱電阻采集模塊,每個通道均能進行短路和斷線檢測。當通道故障或傳感器接線出現(xiàn)短路或斷線等問題時,系統(tǒng)能夠及時進行機組保護,避免機組收到損害。